Detect and Avoid (DAA) jest jedną z najważniejszych technologii integracji dronów we wspólnej przestrzeni powietrznej. Jego zadaniem jest umożliwienie drona wykrywania innych użytkowników przestrzeni powietrznej, oceny czy stanowią zagrożenie oraz odpowiednio wczesnego podjęcia działania.
DAA jest szczególnie ważny dla operacji poza zasięgiem wzroku (BVLOS). Gdy dron leci poza obszarem, w którym pilot zdalny może bezpośrednio obserwować otaczającą przestrzeń, operacja nie może polegać wyłącznie na ludzkiej obserwacji.
DAA to więcej niż sensor
Kompletny łańcuch DAA musi zazwyczaj: wykryć innego użytkownika przestrzeni powietrznej, ustalić i utrzymać wiarygodny ślad, oszacować względną pozycję i prędkość, ocenić ryzyko kolizji, wybrać działanie unikające, wykonać je i potwierdzić rozwiązanie konfliktu.
Ruch kooperatywny i niekooperatywny
Samoloty kooperatywne celowo transmitują informacje (ADS-B, Mode S, FLARM, EC), które mogą odbierać inne systemy. Ruch niekooperatywny nie zapewnia użytecznej transmisji — jego wykrycie może wymagać radaru, kamer, czujników akustycznych lub kombinacji technologii.
Systemy pokładowe, naziemne i hybrydowe
DAA może być wdrożony jako system pokładowy (sensory na dronie), naziemny (radar/sensory na ziemi) lub hybrydowy łączący oba podejścia. Dla komercyjnych operacji BVLOS architektura hybrydowa może okazać się najbardziej realistycznym rozwiązaniem.
DAA i U-space
Usługi U-space mogą wzbogacić obraz ruchu lotniczego dla DAA. Identyfikacja sieciowa, informacje o ruchu i współdzielone intencje operacyjne pomagają identyfikować potencjalne konflikty zanim statki powietrzne zbliżą się do siebie. Jednak informacje U-space nie są automatycznie równoważne kompletnemu systemowi DAA.
Wniosek
Detect and Avoid to nie jedno urządzenie ani jeden algorytm — to kompletna funkcja bezpieczeństwa łącząca nadzór, przetwarzanie danych, podejmowanie decyzji, komunikację i procedury operacyjne. Skala BVLOS będzie możliwa dzięki zdolności do rozumienia otaczającej przestrzeni powietrznej i przewidywalnego reagowania na pojawienie się innego statku powietrznego.